Autonomes Fahren

Das autonome Steuern von unbemannten Land-, Luft- und Seefahrzeugen stellt hohe Anforderungen an Hardware und Software. Eine besondere Rolle kommt der Qualität und Verlässlichkeit der Kamerabilder zu. Gerade in militärischen Anwendungsgebieten sind Restlichtstärke, HD-Auflösung und 24/7 Betrieb wesentliche Anforderungen, die iesy in einem HDR Kameramodul realisiert hat.

Im Fokus der Applikation stand die Entwicklung einer Komplettlösung für raue Umweltbedingungen in militärischen Einsatzszenarien. Bei ultrakompakten Abmessungen überzeugt das von iesy entwickelte modulare HDR Kamerasystem bestehend aus mehreren FPGA Mainboards mit hoher Sensorgenauigkeit und der Auslegung für Tag- und Nachtbetrieb sowie der integrierten passiven Kühllösung. Neben der Projektierung und der Konzeption des Gesamtsystems gehörte die Entwicklung von Hardware und Software zu den Kernaufgaben von iesy, ebenso wie die Materialbeschaffung und Serienfertigung. In weniger als einem Jahr entstand eine einzigartige kundenspezifische Lösung, die alle Anforderungen erfüllt.

Technische Daten

Kameragehäuse

• Abmessungen: ca. 94 mm x ca. 57 mm x ca. 89 mm
• Material: Aluminium, oberflächenveredelt
• Verarbeitung: aus Vollmaterial gefräste Halbschalen
• Halterung: Objektivhalter (1-Zoll Außendurchmesser), C-Mount
• Schutzklasse: IP64/IP65
• Optional: IR-Cut Filter

Sensorboard

• Abmessungen: ca. 50 mm x ca. 44 mm
• Sensor: UDR / HDR Sensor
  • Objektiv Formfaktor: 2/3-Zoll mit Rolling Shutter
  • Auflösung: 1920 Pixel x 1080 Pixel
  • Pixelgröße: 5.0 μm x 5.0 μm
  • Maximale Framerate: 60fps (WDR), 30fps (HDR)
  • Dynamikbereich: > 88 dB @ 60fps, > 120 dB @ 30fps

FPGA Mainboard

• Abmessungen: ca. 50 mm x ca. 44 mm
• Funktionen & Schnittstellen:
  • 1 x FPGA-to-FPGA Interface
  • 1 x FPGA-Data Interface
  • 1 x Camera Interface
  • 1 x DDR3 mit 512 MB  

Connectorboard

• Abmessungen: ca. 80 mm x ca. 44 mm
• Spannungsversorgung: 12 V-DC, +/- 5 %
• Funktionen & Schnittstellen:
  • 1 x FPGA-Data Interface
  • 1 x GBit Ethernet 1000 Base-T
  • 1 x 3G-HDI Schnittstelle
  • 1 x Spannungsversorgung Peltier
  • 2 x LED

Wir realisieren auch Ihre Lösung…

Alle Leistungen aus einer Hand – das ist das iesy Prinzip. Wir unterstützen Sie bei allen Schritten von der Konzeption, über Hard- und Softwareentwicklung bis zur Produktion und dem Support von Applikationen im Bereich Avionics & Defence. Gerne unterstützen wir Sie in Ihrem Projekt. Nutzen Sie einfach das nachfolgende Formular, um uns Ihre Anforderungen mitzuteilen.